作爲複合材料(liao)纏繞技術的基(ji)礎組成部分,複(fú)合材料纏繞機(jī)的整體性能品(pǐn)質是确保纏繞(rao)工藝實施的重(zhòng)要支柱,也✊是保(bǎo)♌證纏🍓繞制品質(zhì)量的關鍵因素(sù)。纏繞機設計的(de)😍首要功能是能(neng)夠滿足制品外(wài)形
作爲複合材(cai)料纏繞技術的(de)基礎組成部分(fèn),複合材料👣纏繞(rao)機的整體性能(neng)品質是确保纏(chan)繞工藝實施的(de)重👣要支柱,也是(shi)保證纏繞制品(pǐn)質量的關鍵因(yīn)素。纏繞機設計(ji)的首要功能是(shi)能夠滿足制品(pǐn)外形軌迹的纏(chán)繞☂️工作,零件表(biao)面輪廓越複雜(za),纏繞機需要的(de)自由度更多。在(zai)滿足軌迹成型(xíng)的基礎上,保證(zhèng)制品質量的統(tǒng)一性,提高制造(zào)過程中纏繞機(ji)的位置精度及(ji)工藝參數的控(kòng)制等内容已成(chéng)爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的(de)關鍵技術。
對于(yu)一般複雜的異(yi)形結構,采用較(jiào)多的纏繞機是(shi)基于車床結構(gòu)發展起來的;無(wú)論纖維纏繞機(jī)還是預浸🔱帶纏(chán)繞機,機體主要(yào)包含兩部分,即(jí):驅動芯模轉動(dong)的👌主軸部分及(jí)複合材料預處(chù)理與輸送的小(xiao)車機構部分,比(bǐ)較典型的是3-4軸(zhou)的CNC複合材料纏(chán)繞機。國外Mikrosam公司(si)研制的纖維纏(chán)🍉繞機與西北🌈工(gong)業大學研🏃🏻♂️制的(de)預浸帶纏繞機(ji)。對于複雜構件(jian),采用自由度更(geng)🔴多的工業機器(qi)人♋纏繞設🍓備已(yi)成爲發展共識(shi),其核💚心🔆功能結(jié)構仍然爲複合(he)材料預處理👄與(yǔ)🏒輸送的機💋械部(bu)分及驅動芯模(mo)轉動的主軸部(bù)分,但其靈💜活性(xing)相比較基于車(che)床的數控纏繞(rào)機大幅提高,在(zai)這種情況下,複(fu)合材料纏繞技(jì)術與鋪放技術(shu)可以靈活❗切換(huàn)🐕。
複合材料纏繞(rao)機系統控制部(bu)分主要涉及工(gong)藝參數控系統(tong)、機構位置/速度(du)控制系統及輔(fu)助控制系統。工(gōng)藝參數控制系(xì)統主🈲要針對小(xiǎo)車機構部分,影(ying)響産品🔱質量的(de)🤟因素進行控制(zhi)🧡,如纏繞⭕張力、溫(wēn)度及熱輥壓力(lì)等。位置/速🔅度控(kong)制系統主要針(zhēn)對纏繞機🧑🏾🤝🧑🏼構主(zhu)軸及小車部分(fèn)的運動控制,實(shí)現纏繞成型的(de)軌迹精度控制(zhi)。爲了更好的控(kong)制成型制品質(zhi)量,先📐進的纏繞(rào)機系統🌈會增加(jia)輔助控制🌈系統(tong),以便對複合🛀🏻材(cai)料纏繞成型位(wèi)❤️置及工藝參數(shù)進行在線調整(zhěng)與監測。典型的(de)複合材料纏繞(rao)機控制系統結(jie)🔞構。
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